A história do Karate-do remete a mais de 500 anos e teve suas origens no arquipélago de Ryu Kyu (Okinawa). Suas técnicas foram desenvolvidas a partir de conceitos marciais da própria Ilha e também de influências de outras artes marciais, principalmente as de origem chinesa, dado o grande intercâmbio cultural e comércio mantido entre os povos.

Os maiores pólos de desenvolvimento de Okinawa eram: Shuri, Tomari e Naha. O conceito marcial era de grande importância cultural e político da época, por isso estes três pólos de desenvolvimento eram também os pólos de surgimento das técnicas marciais de Okinawa, Shuri-Te, Tomari-Te e Naha-Te. 

O nome Goju-ryu provém do antigo texto chinês Wu Pei Chih (Bubishi, em japonês), vem de um dos oito versos relativos ao combate desarmado, no qual está escrito: “A lei universal engole e expele o forte e o suave”.

Suas principais características são os movimentos circulares, cujo princípio do Uke (defesa ou recepção) se baseia na rotação e provando ser o ápice do desvio, que intercepta e tira vantagem dos movimentos lineares. O momento angular gerado pela rotação de ombros, cotovelos e punhos, permite que uma grande energia seja gerada através de um movimento pequeno, assumindo trajetórias aerodinâmicas e elásticas como chicotes. Este é um dos motivos pelo qual o estilo Goju-Ryu tem por especialidade as lutas a curta distância.

O karate-do é um nome relativamente moderno no contexto marcial da arte. Em Okinawa as artes eram conhecidas apenas como “TE” e por terem grande influência chinesa em suas técnicas e conceitos, eram chamadas de forma geral de “TODE” (mão chinesa) e em suas características específicas eram separadas por seus polos de desenvolvimento: Shuri-TE – Tomari-TE – Naha-TE

O Karate-do Goju-ryu teve suas influências no Naha-TE, arte desenvolvida pelo Mestre Higaonna Kanryo que estudou as técnicas chinesas no período em que passou na cidade de Fujian na China. Mestre Miyagi Chojun iniciou seus treinamentos na arte do Naha-TE com o Mestre Haigaonna Kanryo aos quatorze anos de idade. Após o aprendizado, Mestre Miyagi Chojun decide seguir os passos de seu Mestre e viaja também à cidade de Fujian para estudar e aprender as artes chinesas e suas técnicas de combate desarmado. Após um longo período, Mestre Miyagi retorna a Okinawa e mescla as técnicas aprendidas, as técnicas de respiração (Ibuki) e incorpora o conceito de Yin e Yang às técnicas já existentes do Naha-TE e dá o nome de GOJU-RYU (estilo do forte e do suave) à sua arte.